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*负载能力：明确机器人需要抓取的单件物品重量及每次抓取的总重量（如整托盘负载）。
*工作范围/行程：测量码垛区域（取料点、放料点、托盘位置）的尺寸，确定机器人所需的臂展和工作高度。
*节拍要求：计算单位时间（如每小时）需要完成的码垛层数或托盘数，这是选择机器人型号的关键指标。
*产品特性：明确物品的尺寸、形状、材质（纸箱、袋装、箱装、桶装等），决定末端执行器（抓手）类型（吸盘式、夹板式、夹具式等）。
*托盘规格：了解使用的托盘类型（欧标、美标、川字、田字等）、尺寸及堆叠层数要求。
*环境要求：考虑车间温度、湿度、粉尘、防爆等特殊环境需求。
*预算范围：设定合理的设备采购、安装、培训及后续维护预算。
1.高负载与高精度：保定生产的码垛机器人通常具备较大的负载能力（从几十公斤到数百公斤不等），能够适应不同重量货物的搬运需求。同时，其重复定位精度极高（通常在±0.1mm至±0.5mm范围），确保码垛的稳定性和整齐度。
2.灵活结构与运动范围：多采用关节式结构（常见为四轴或六轴），具有较大的工作半径和灵活的运动自由度，能够覆盖宽广的作业区域，适应不同生产线布局和托盘位置。
3.驱动与控制：部件通常采用伺服电机和精密减速器（如RV减速器或谐波减速器），确保高速、平稳、低噪音运行。控制系统（PLC或运动控制卡）集成的轨迹规划算法，实现复杂路径的平滑运动，并具备碰撞检测、路径优化等智能功能。
*安全围栏/光栅：机器人工作区域必须设置牢固的物理围栏或安全光幕，防止人员误入危险区域。确保安全门开关有效。
*急停按钮：在操作台、围栏入口及机器人本体附近设置明显且易于触及的急停按钮，并确保功能正常。定期测试。
*人员培训：所有操作、维护人员必须经过严格的安全培训和操作规程培训，熟知潜在风险（夹伤、撞击、重物坠落等）及应急处理流程。严禁未经培训人员操作。
*警示标识：在显著位置张贴安全警告标识。
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